本报记者 潘希

    1986年，清华大学毕业后，谭民进入中科院自动化所，1990年获得博士学位。现任中科院自动化所先进机器人研究中心主任、研究员、博士生导师，兼任国家“863”计划先进制造与自动化领域机器人技术主题专家组成员，中国人工智能学会副理事长以及多个学会和专业委员会委员。担任International Journal of Automation and Computing、Chinese Science Bulletin、《自动化学报》、《科学通报》、《机器人》等刊物的编委。谭民的研究领域包括先进机器人控制、多机器人协调、仿生机器人等。

    “机器人这个领域发展很快，从技术角度上讲，将向智能化、与人类和谐共处方面发展，需要把智能技术融入到机器人当中。在仿生机器人方面，我们已经开展了仿生机器鱼研究，从功能仿生和智能控制角度研究机器鱼的运动。”谭民对记者说。谭民及其研究组的研究涉及机器人技术的很多方面。“在移动机器人方面，开发研制了基于DSP的多传感器融合的移动机器人平台，可以实现路径规划、避障、自主运动等功能。在机器人智能化方面，开发了基于结构光和视觉的具有焊缝跟踪能力的弧焊机器人系统，可以进行焊缝识别并自动焊接；开发研制了线路巡检机器人，通过传感器信息处理和智能控制，跨越线路上的障碍物自主移动，并检测线路上出现的问题。在多机器人协调和控制方面，研究了多机器人协作编队、协作围捕等问题，并应用于多机器鱼的协调与控制中。另外围绕煤矿安全和油田数据采集等实际问题，开发研制了基于传感器网络的监控和信息处理系统。”

    谭民负责和参加国家自然科学基金、攀登计划、“973”、“863”项目30余项，曾获国防科学技术二等奖、中科院自然科学二等奖等多项荣誉，发表论文100余篇，授权与受理专利20余项；屡获中科院优秀青年、中央国家机关优秀青年、“863”计划先进个人、中科院青年科学家等称号，2000年享受国务院有突出贡献的政府津贴，2004年入选新世纪百千万人才工程国家级人选。

http://www.sciencetimes.com.cn/col35/col68/article.htm1?id=80288