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科研动态

自动化所科研人员利用仿生机器海豚赴青海开展野外水质监测实验

  • 发表日期:2016-10-12 【 【打印】【关闭】
  •   922日,受青海省玉树市政府和水利局邀请,自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室喻俊志研究员、吴正兴助理研究员、博士生刘金存等人携带自主研发的两条可动态监测水质参数数据的仿生机器海豚在玉树禅古水库开展野外水质监测验证实验。 

      机器海豚在上位机系统的控制下实现直游、偏航、上浮、下潜等功能,同时将其在巡游过程中采集到的水质参数,如PH值、温度、电导率等实时上传给上位机系统并显示。面向水质监测的仿生机器海豚系统具有监测效率高、监测范围广、对待测水域无污染等优点。基于机器海豚的动态水质监测实验的成功进行,不仅可为三江源水源保护提供数据基础,而且为动态自主水质监测提供了新的技术手段。