制造业是我国国民经济的支柱产业。为实现由现在的制造大国向未来的制造强国的转变，急需研发能够在人机共同作业情况下，安全、可靠和高质量生产的智能制造平台。

 主要研究内容：（1）利用“高维空间环境约束域”及相应策略，在不增加硬件设备的情况下，用低精度机器人实现比机器人本体精度高的高精度操作（模仿人手的功能），提高制造过程可靠性；（2）同时研发和应用动态视觉技术于智能机器人制造平台（模仿人眼睛的功能），提高制造的灵活性和人机合作情况下的安全性。

　　本项目已与国内中型汽车空调机厂签订合作协议，同时得到了汽车公司的高度认可。